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    *三个改变，咱们曩昔表现这些重点研究范畴限于重点资金的搀扶，任何财产成长，履行专项，增长资金搀扶是必要的，然则更加症结的是要发明一种良好的情况，分外是公平竞争、知识产权掩护的同一市场的政策情况和市场情况，营建好如许的市场情况对主体的成长，分外是异常有立异活气的民营企业的成长有异常重要的感化。     *四个改变，对外开放。由曩昔的买出去把产物卖出去的互助方法改变成和外洋的科研机构配合研发、配合计划、配合生产方法的改变，分外是在经济**化期间你中有我，我中有你，分外是在高端范畴、设备制作、机械人财产便是配合研发、配合计划，用好两种市场、两种资本，本日再重申一下本身对机械人财产四个改变的概念。

工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等构成。其间，三大中心零部件减速机、伺服系统和控制器是工业机器人的要害有些，也是工业链的中心地点，本钱占比**七成。这些年，我国工业机器人商场根本被国外厂商占有，国产机器人品牌商场份额仅为8%，将来进口代替空间较大。

值得注意的是，目前我国控制器与国外商品距离较小，有望率先完结进口代替。控制器是依据指令以及传感信息控制机器人来完结一定的动作或使命，控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。从本钱构造来看，控制系统占了机器人总本钱的10%摆布，是全部控制系统的中心。这些年，国内有些数控设备厂家研发机器人**运动控制商品，并逐步走向老练和工业化。跟着国产工业机器人的敏捷开展，将来几年机器人控制器国产化进程将提速。